Giáo được sử dụng từ thời cổ đại, đặc biệt cho những người tiền sử dùng trong săn bắt, tự vệ các loài dã thú từ khoảng 400.000 năm trước đây. Ban đầu giáo chỉnh là những mảnh đá được cột vào những khúc cây một cách thô sơ. Người Neanderthal được cho là đã sử dụng giáo đá khoảng 300,000 đến 250.000 năm trước. Ban đầu thông dụng là giáo bằng gỗ sau đó con người bắt đầu làm cho lưỡi dao đá tinh xảo thêm với các cạnh của vỡ mảnh được sử dụng như mũi giáo. Lưỡi giáo đá có thể được cố định vào trục giáo bằng những sợi gân, dải da hoặc các loại dây dợ có nguồn gốc từ thực vật. Trong thời gian này, vẫn chưa có sự phân biệt giữa giáo dùng trong săn bắn và giáo chuyên dụng trong chiến đấu.